橡胶伸缩缝又可分为纯橡胶式、板式、组合式橡胶伸缩缝和模数式伸缩缝。

纯橡胶式伸缩缝：伸缩体完全由橡胶组成的(包括异型钢梁高度≤50 mm 与密封橡胶带组成单缝)伸缩缝称为纯橡胶式伸缩缝。这类伸缩缝是以橡胶带作为跨缝材料，依靠橡胶带的弹性变形来适应梁体的变位，一般适用于小跨径桥梁且伸缩量≤60 mm以下的桥梁工程。

板式伸缩缝：伸缩体由橡胶、钢板或角钢组成的伸缩缝，由于橡胶材料的密易性和吸震性, 故防水性和减少噪声性能较好。适用于伸缩量≤60mm以下的普通桥梁，尤其是立交桥，但不适用于高速公路桥梁工程。伸缩装置的伸缩依靠橡胶板的弹性和伸缩槽间的橡胶体剪切变形来实现。橡胶板中设置的钢板用来加强橡胶板承裁能力。但侧可沿着对面的角钢自由滑动而满足主梁的伸缩变形量。刚度小, 易变形, 不易固定螺帽, 维修时间频繁。

组合式伸缩缝：伸缩体由橡胶板和钢托板组合而成的伸缩装置，其中一种典型的组合式伸缩缝构造是在梳齿形钢板上面加一块能伸缩自如的橡胶接缝板。它适用于伸缩量≤70- 120mm的桥梁工程，但不适用于高速公路桥梁工程。

模数式伸缩缝：伸缩体采用整体成型的异形钢材制成，由边梁、中梁、横梁、位移控制系统、密封橡胶带等构件组成，适用于各种弯、坡、斜、宽桥梁。模数式伸缩装置可按一定模数任意组拼，从80mm的单缝到1200mm的多缝，当伸缩量≥1200mm时，可按设计要求在工厂加工制造。